画面メモを印刷する方法
Android版の画面メモを最新版にアップデート(3.99RC4以降)すると、「印刷」メニューが追加されています。
そちらから印刷することが可能です。

Androidからプリンタへ印刷を行うには、
事前にご利用のプリンタ用の印刷サービスプラグインアプリをインストールする必要があります。
エプソン
「Epson 印刷サービス プラグイン」
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.epson.mobilephone.android.epsonprintserviceplugin
キャノン
「Canon Print Service」
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.co.canon.android.printservice.plugin
ブラザー
「Brother プリント サービス プラグイン」
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.brother.printservice